動画要約まとめ
- ・ アレクサンダー・コッホ氏が約3万7000円で自作できるオープンソースのロボットアームをGitHubで公開。安価ながらカメラ画像と関節データのみで動作し、機械学習による制御も可能。2台を連携させて服をたたむこともできる。主要部品には「Dynamixel」シリーズの軽量高性能サーボモーターを使用し、Metaやスタンフォード大学の「ALOHA」やUCバークレーの「GELLO」など最先端プロジェクトを参考に設計されている。
- ・ https://gigazine.net/news/20240403-low-cost-robot/
- ・ ***********************************************************************
- ・ 【イチゼロ：グッズ販売】
- ・ https://ichizero.booth.pm/
- ・ 【デジタル・サイエンス・アカデミー】
- ・ https://www.youtube.com/channel/UCRUjsV6tSVj-KZj1gp9Q3rg
- ・ 【イチゼロライブ】
- ・ https://www.youtube.com/channel/UCy6WKiJb6JFLvmzMakSQ0-A
- ・ 【オールナイトイチゼロ】
- ・ https://www.youtube.com/channel/UC8qkgalLozMQKlzdo1TS2YA
- ・ 【イチゼロシステムポータルサイト】
- ・ http://www.ichizero-system.net/portal/index.html
- ・ ↓ゆうさんのX
- ・ https://twitter.com/wolf_dream
- ・ ↓オールナイトイチゼロのX
- ・ https://twitter.com/M_PRO_DIO
- ・ 【イチゼロシステム公式キャラクターLINEスタンプ】
- ・ ・第1弾：HEY！ごんざれす
- ・ https://store.line.me/stickershop/product/1326632
- ・ ・第2弾：イチゼロシステム
- ・ https://store.line.me/stickershop/product/7341618
- ・ #ロボットアーム#オープンソース#自作ロボット#AIエンジニアリング#低コスト技術
YouTube - 動画概要欄 -
アレクサンダー・コッホ氏が約3万7000円で自作できるオープンソースのロボットアームをGitHubで公開。安価ながらカメラ画像と関節データのみで動作し、機械学習による制御も可能。2台を連携させて服をたたむこともできる。主要部品には「Dynamixel」シリーズの軽量高性能サーボモーターを使用し、Metaやスタンフォード大学の「ALOHA」やUCバークレーの「GELLO」など最先端プロジェクトを参考に設計されている。
https://gigazine.net/news/20240403-low-cost-robot/
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【イチゼロ：グッズ販売】
https://ichizero.booth.pm/
【デジタル・サイエンス・アカデミー】
https://www.youtube.com/channel/UCRUjsV6tSVj-KZj1gp9Q3rg
【イチゼロライブ】
https://www.youtube.com/channel/UCy6WKiJb6JFLvmzMakSQ0-A
【オールナイトイチゼロ】
https://www.youtube.com/channel/UC8qkgalLozMQKlzdo1TS2YA
【イチゼロシステムポータルサイト】
http://www.ichizero-system.net/portal/index.html
↓ゆうさんのX
https://twitter.com/wolf_dream
↓オールナイトイチゼロのX
https://twitter.com/M_PRO_DIO
【イチゼロシステム公式キャラクターLINEスタンプ 】
・第1弾：HEY！ごんざれす
https://store.line.me/stickershop/product/1326632
・第2弾：イチゼロシステム
https://store.line.me/stickershop/product/7341618
#ロボットアーム #オープンソース #自作ロボット #AIエンジニアリング #低コスト技術